Definindo destino de caixas a partir de seu tamanho

Grupo Algoolatras

Nesse projeto decidimos criar um sistema que seria de grande utilidade em agencias do correio e em grandes transportadoras. Se trata de um sistema que identifica e separa caixas a partir de seu tamanho.

Para Montar utilizamos:

● 3 led’s de cores diferentes

● 1 Protoboard

● 1 Arduino Uno

● 1 Sensor ultrassônico HC-SR04

● Fios jumpers

● Caixas de diferentes tamanhos

Em resumo no nosso projeto os Leds representam o destino que cada caixa deve ter, o Led Vermelho acenderá caso a caixa tenha mais de 20 cm, o amarelo caso a caixa tenha entre 10 e 20 cm e o Led verde será acionado se a caixa tiver tamanho inferior a 10 cm.

Abaixo o codigo que utilizamos no arduino.

#include <Ultrasonic.h>

//Trigger no pino 6 - e Echo no pino 7

Ultrasonic ultrasonic(6,7);

//Declarando as constantes referentes aos pinos digitais.

const int ledVerde = 13;

const int ledAmarelo = 12;

const int ledVermelho = 11;

long microsec = 0;

float distanciaCM = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

   

  //Definindo pinos digitais

  pinMode(ledVerde,OUTPUT); //13 como de saída.

  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); //12 como de saída.

  pinMode(ledVermelho,OUTPUT); //11 como de saída.

}

void loop() { 

  microsec = ultrasonic.timing();

  /*Convertendo a distância em CM*/

  distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

  ledDistancia();

  Serial.print(distanciaCM);

  Serial.println(" cm");

  delay(1000);

}

void ledDistancia() {

   

  //Apagando todos os leds

  digitalWrite(ledVerde,LOW); 

  digitalWrite(ledAmarelo,LOW);

  digitalWrite(ledVermelho,LOW);

   

  //Acendendo o led correspondente ao tamanho da caixa

  if (distanciaCM > 20 and distanciaCM < 30) {

    digitalWrite(ledVerde,HIGH); 

  }

   

  if (distanciaCM <=20 and distanciaCM >= 10) {

    digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);

  }

   

  if (distanciaCM < 10) {

    digitalWrite(ledVermelho,HIGH);

  }

}

Vídeo da execução do projeto: